Удатний (Удачливий) Мстислав Мстиславич (до 1176 —1228). Князь торопецький, новгородський і галицький. Син Мстислава Ростиславича Хороброго від шлюбу (здогадно) з дочкою Ярослава Володимировича галицького. Мстислав одружився з дочкою половецького хана Котяна. 1204 р. взяв участь у звитяжному поході південноруських князів на половців під проводом Рюрика Ростиславича і Романа Мстиславича. 1207 р. успішно захищав Торчеськ від Ольговичів. Потому дістав од Рюрика Торопецьку волость. 1209 р. Мстислав вокняжився у Новгороді, звідки у 1212 і 1214 pp. ходив на чудь, здобуваючи перемоги. А 1212-го вибив із Києва Всеволода Святославича Чермного і передав київський стіл братові у перших Мстиславу Романовичу. Сам Мстислав отримав володіння («часть») у Руській землі — Торчеськ. Коли новий новгородський князь Ярослав Всеволодич 1216 р. посварився з городянами, Мстислав прийшов новгородцям на допомогу і в знаменитій битві на Липицькому полі розгромив Ярослава та його брата, владимиро-суздальського князя Юрія. Він знову вокняжився у Новгороді, але ненадовго. На поч. 1219 р. Мстислав на заклик частини галицьких бояр і польського князя Лешка Білого вибив із Галича угрів і став галицьким князем. Наступник галицького престолу Данило Романович поріднився із Мстиславом, одружившись з його дочкою Анною. Знаменитий воїн Мстислав був слабким і несамостійним політиком, тож перетворився на іграшку в руках галицьких бояр, які нацьковували його на Данила, перешкоджав зятеві у справі об'єднання Волині. Не раз долав угрів, але на схилі віку, 1227 р., видав дочку за угорського королевича Андрія і... передав йому Галицьке князівство! Відтак Мстислав подався до Торчеська, де невдовзі помер.